Prerequisite : 윤곽선 길이 구하기 fitEllipse 함수 OpenCV에서는 fitEllipse라는 함수를 제공하는데, 이는 주어진 점들을 적당히 감싸는 타원 정보를 구할 수 있다. Imgproc.fitEllipse(contour) contour: 윤곽선 좌표반환값: RotatedRect 타입의 타원 정보 fitEllipse와 함께 이미지 내 도형을 타원으로 적당히 감싸는 예제를 살펴보자. 예제코드: val contours = ArrayList<MatOfPoint>() val hierarchy = Mat() Imgproc.findContours( binarySrc, 더보기…
Prerequisite : 윤곽선 길이 구하기 윤곽선 근사화 윤곽선 근사화란 검출한 윤곽선 정보를 분석하여 정점(vertex) 수가 적은 윤곽선 또는 다각형으로 표현할 수 있게 만드는 방법을 의미 한다. 이때 Douglas-Peucker 알고리즘을 사용한다. OpenCV에서 윤곽선 근사화를 위해 approxPolyDP라는 함수를 제공하고 있다. approxPolyDP(curve, approxCurve, epsilon, closed) curve: 입력할 곡선 좌표(윤곽선 좌표) approxCurve: 함수 호출 더보기…
Prerequisite : 윤곽선 길이 구하기 바운딩 트라이앵글 바운딩 트라이앵글(삼각형)이란 윤곽선을 외접하여 둘러싸는 가장 작은 삼각형을 의미한다. OpenCV에서는 minEnclosingTriangle라는 함수를 통해 바운딩 트라이앵글을 구할 수 있다. Imgproc.minEnclosingTriangle(contour, triangle) contour: 윤곽선 좌표triangle: 함수 호출 후 참조할 삼각형 정보 (Mat타입) minEnclosingTriangle 함수를 이용하여 이미지 내 도형을 감싸는 예제를 살펴보자. 예제코드: val contours = ArrayList<MatOfPoint>() 더보기…
Prerequisite : 윤곽선 길이 구하기, 바운딩 박스 최소 크기의 회전된 바운딩 박스 바운딩 박스를 회전시켜 구할 수 있다면, 더 작은 사각형으로 도형을 감쌀수 있다. OpenCV에서는 회전된 바운딩 박스를 구하는데 minAreaRect() 함수를 제공한다. Imgproc.minAreaRect(contour) contour: 윤곽선 좌표반환값: RotatedRect 타입의 회전된 사각형 정보 minAreaRect 함수를 사용하여 최소 크기의 회전된 바운딩 박스를 구하는 더보기…
Prerequisite : 윤곽선 길이 구하기 바운딩 써클 바운딩 써클이란 윤곽선을 외접하여 둘러싸는 가장 작은 원을 의미한다. OpenCV에서는 minEnclosingCircle이라는 함수를 통해 바운딩 써클를 구할 수 있다. Imgproc.minEnclosingCircle(contour, center, radius) contour: 윤곽선 좌표center: 함수 호출 후 참조 가능한 도형의 중심점radius: 함수 호출 후 참조 가능한 바운딩 서클 반지름 minEnclosingCircle 함수를 이용하여 이미지 더보기…
Prerequisite : 윤곽선 길이 구하기 바운딩 박스 바운딩 박스란 윤곽선을 외접하여 둘러싸는 가장 작은 사각형을 의미한다. OpenCV에서는 boundingRect라는 함수를 통해 바운딩 박스를 구할 수 있다. Imgproc.boundingRect(contour) contour: 외곽선 정보(좌표)반환값: 사각형 정보(Rect);(x,y,w,h) 정보를 포함 boundingRect함수를 이용하여 이미지내의 도형을 감싸는 예제를 살펴보자. 예제 코드: val contours = ArrayList<MatOfPoint>() val hierarchy = Mat() 더보기…
OpenCV에서 제공하는 함수를 통해 윤곽선이 감싸는 영역의 면적을 구하는 방법을 알아보자. 윤곽선을 감싸는 면적 구하기 Imgproc.contourArea(contour) contour : 윤곽선 정보(좌표)oriented(optional) : true면 윤곽선 진행 방향에 따라 부호 있는 면적을 반환. 기본값은 false반환값 : 윤곽선으로 구성된 영역의 면적 위 함수를 이용하여 이미지 내에 포함된 도형들의 면적(픽셀갯수)을 구하는 예제를 만들어보자. 예제 코드:
지난 포스팅에서 윤곽선 검출 함수 findContours() 를 통해 윤곽선을 검출하는 방법에 대해 알아보았다. 이 포스팅에서는 검출한 윤곽선 정보를 가지고 윤곽선의 길이를 구하는 함수에 대해서 알아본다. 윤곽선 길이 구하기 contour: 윤곽선 정보(좌표)closed: true면 폐곡선반환값: 윤곽선의 길이 arcLength 함수를 사용하는 가장 긴 외곽선만 검출하는 예제를 만들어보자. Tip : findContours 함수로 찾은 윤곽선들의 더보기…
윤곽선(Contour)이란? 객체의 경계를 따라 연속적으로 결합되는 픽셀들을 윤곽선이라고 할 수 있다. 윤곽선은 모양 분석과 물체 감지 및 인식에 유용하다. 윤곽선을 찾을때는 더 나은 검출 정확도를 위해 이진화된 이미지를 사용하며, 검정 배경에서 흰색 객체를 찾는 것임을 기억하자. 윤곽선 알고리즘 윤곽선을 찾는 알고리즘이나 관련논문은 다음과 같다. Square tracing Moore-neighbor tracing Radial sweep 더보기…
모폴로지(Morphology) 모폴로지는 형태학적인 측면에서 이미지를 다루는 기법을 말한다. 다양한 영상 처리 시스템에서 전처리 (Pre-processing) 또는 후처리(Post-processing) 형태로 사용한다. 모폴로지 연산의 예를 들자면,이진화 된 이미지에서 노이즈를 제거하거나, 구멍을 채운다거나, 끊어진 선을 이어 붙일 때 등에 사용될 수 있다. 이 포스팅에서는 침식과 팽창 그리고 열기와 닫기 연산에 대해서 알아볼텐데, 이러한 연산들을 수행하기 더보기…